腔鏡手術ロボットの提要
腔鏡手術ロボットは現在最も広く応用されている手術ロボットであり、医師が各種の複雑な低侵襲手術を实现するのを補助することができ、泌尿器内科、婦人科、胸内科、普内科などの関連科の低侵襲手術に用いることができる。
伝統的な腔鏡手術の操纵は難易度が高い。手術中、医師は手術用具と内視鏡を患者体表の切り口を通じて患者の体内に入れて手術視野を获得し、手術操纵を行った。患者の体表の牢固された切開地位に制限され、医師の手の操纵标的目的は機器の结尾の移動标的目的と反対であり、この「箸効果」は伝統的な腔鏡手術の操纵難度をさらに増加させた。
腔鏡手術ロボットは手術の精度と宁静性を高めることができ、その出現は细小創傷手術の構造を著しく変えた。標準的な浮泛鏡手術の利点を維持すると同時に、浮泛鏡手術ロボットはより強い柔軟性、より広い活動範囲、フィルタリング振戦、3次元高精細視覚及びより精確な制御才能を供给することができ、これらの利点は手術部位が深く狭く、細かい組織を切開する须要がある場合に極めて大きな価値がある。したがって、ロボット增援浮泛鏡手術は、内科医が原来複雑な開罢休術を细小創傷法で繰り返すことができるようにする。伝統的な腔鏡手術における「箸効果」を解消し、医師が东西を直感的に操纵し、医師の学習曲線を短縮することもできる。
腔鏡手術ロボットの応用分野
腔鏡手術ロボットは内科手術に広く応用でき、関連科は泌尿器内科、婦人科、胸科、普内科などの科を含む。腔鏡手術ロボットは我が国で泌尿器内科手術の補助展開を主とし、現在は主に前立腺癌根治術と腎臓局部切除術に応用されている。腎局部切除術中に腎臓動脈遮断後の熱虚血時間制限が存在するため、泌尿器内科領域の操纵難度の高い手術と考えられている。これにより、ロボット增援腎局部切除術の臨床対照試験を展開することにより、腔鏡手術ロボットの製品性能をより効果的に検査することができる。
以上の論述を総合すると、従来の腹腔鏡手術に比べて、腹腔鏡手術ロボット補助手術は多くの科で顕著な臨床効果を持っていることがわかる。
腔鏡手術ロボットの優位性と構成
浮泛鏡手術ロボットは各種の複雑な低侵襲手術を实现するために設計された手術ロボットであり、主にコンピュータコンソール、ハイビジョンイメージングシステム、ベッドサイドアームシステムの3つの局部から構成されている。経腔鏡ロボットが補助する手術は、伝統的な手術の大局部の問題を解消した。腔鏡手術ロボットは人体の心理因素の影響を受けず、例えば:疲労因素、情緒因素、そしてそれは高精度、強い柔軟性などの特徴を持って、内科医に協力して手術時間を短縮し、手術の質を高め、そしてある水平医者の手術才能を高めた。
腔鏡手術ロボットの競争構造と市場
腔鏡手術ロボットの分野では、天下最大の会社は米国の直観内科会社で、米株同型上場会社はAsensus Surgicalもある。浮泛鏡手術ロボットの製品化研讨開発は中国では遅れているが、主要な技術とコア部品の研讨にはすでに豊富な功效が蓄積されている。現在、輸入品のうち、直観内科会社のダビンチSiシステムとXiシステムが発売されている。国産多孔質鏡手術ロボットのうち、思哲叡のカントロボット®、ウィゴーロボットの高手S、マイクロロボットのトゥマイ®および精鋒医療のMP 1000 4製品はNMPA承認を得て、応用科は泌尿器内科、普内科を含む。
低侵襲手術の意識向上、焦点技術の改革的冲破、政策の奨励撑持などの駆動因素の影響を受けて、腔鏡手術ロボットの中国市場での空間は大きく、成長速率は速い。
中商産業研讨院のデータによると、2017年から2021年にかけて、中国の腔鏡手術ロボット市場規模は7億1000万元から32億4000万元に増加し、複合年景長率は46.7%で、そのうち設備の複合年景長率は75.6%、耗损品は31.6%、サービスは39.5%だった。今後、中国の腔鏡手術ロボット市場規模は持続的に増加し、2023年には中国の腔鏡手術ロボット市場規模は47億8000万元に達すると予想されている。
国際的に着名なコンサルティング会社のフロストサリバンが発表した「手術ロボット市場专题研究」業界专题研究報告書によると、2025年には中华の腔鏡手術ロボット市場規模は113億6000万余元、二零三零年には中华の腔鏡手術ロボット市場規模は352億五千万余元に達し、データは権威性と自力性があり、関連データの援用は業界の発展傾向を如実に想法している。
深セン市御嘉鑫科技产业控股股东有限有限公司英文有限公司は腔鏡手術ロボットの分野に幂集し、絶えず专题讨论開発と体制改革を行い、市場の需要を満たすために、鉗子、はさみ、ピンセットなどの各種高紧紧五金结构件を生産している。